serikaさん、初めまして。お母様が突然倒れられ、ご心労も大きいことと思います。初めてのことが多く、何かと不安も大きいと思いますが、わからないことはこちらの掲示板はもちろん、病院や役所などに相談してください。
投稿の内容から、おそらく介護認定の申請等はまだ行われていない状況だと思いますので、まずは、役所の介護保険課（名称は自治体により異なります）または地域包括支援センターに相談してください。
通所リハのご利用を希望されているなら、介護保険の申し込みの時に、居宅支援事業所の紹介についても窓口に相談されるといいと思いますよ。在宅でのサービス利用にはケアプランの作成が必須ですから、通所リハを利用の場合でも、居宅ケアマネとの契約は必要です。
また、通所リハでは、担当の理学療法士等が動作の評価をしてリハビリのプログラミングをしてくれますので、心配は要りません。
介護保険については、役所などに分かり易いパンフレットなどもあると思いますので、読んで見て下さい。
お母様のリハビリが順調に進まれるようお祈りしています。