祖父さんはかかりつけの医者さんに依存しているのか、ただ単に医者さんに診てもらう事で安心するのでしょうか?もちろん今まで通っていた医者さんが祖父さんのからだ（身体と精神・心も含む）の事を良く理解されていると思うので相談して薬の飲ませ方にも工夫が出来るはずです。最近は口の中でなめて溶かすOD錠やゼリーと一緒に飲ませる薬もあります。また、市販の薬と似た形態の薬にして容器にすり替えるする方法などあります。医者さんまたは処方してもらった薬剤師に相談しては如何でしょうか?それでもだめなら高齢者の相談に乗ってくれる医者さんに相談してみたらいかがでしょうか？セカンドオピニオンは決して悪い事ではありません。良いアイデアを教えてくれるかもしれませんよ。