yuuyakeさん、はじめまして。１日おきにご実家で家事をされ、汚れた下着のお洗濯をされているとのこと、頭が下がる思いです。
下着の汚れですが、最近はいろいろな洗剤が出ていますが、やはり汚れ落ちとなると漂白剤に頼るのがいいようです。でも、そうなると下着の色や素材が限定されてきますよね。
たとえばですが、市販されている紙おむつの使用もご検討されていかがでしょうか。
「失禁用下着」の利用や、「リハビリパンツ（はくタイプの紙おむつ）」や下着に「パッド」をつければ洗濯の手間は省けると思います。失禁用パンツは1枚のお値段が２少々高額ですが、紙おむつよりは抵抗が少ないと思います。
また、現在は排便後にきちんと拭けていない状態だと考えられますので、流せるウェットシートで拭く、ウォシュレットを利用するなどの対応もあるかと思います。大変でしょうが、いろいろ対応はあると思いますので、工夫してみてください。