テルノンさん、お父様のご様子心配ですね。心中お察しします。
介護認定についてですが、お父様は日常生活における歩行・トイレ・食事・入浴などで、誰かの手を借りたりすることはありますか？
介護認定はどれだけその方が介護を必要としているかを認定基準としています。ご自分である程度のことがでいるならば、対象外になってしまう可能性が高いです。
また、認定調査員さんは短時間で調査を行う為、的確にその方の情報を収集できない場合もあります。
ただ、以前に認定調査を受けた時と状況が大きく異なっているなら、再度申請してみてはいかがでしょうか。
申請と同時に地域包括支援センターや介護保険担当の窓口に行って、今不安に感じている事、介護認定を受けた後に利用できるサービスや制度などについて話を聞いておくと、不安も解消できるかもしれません。