たんのさん、こんにちは。お父様の介護、お疲れさまです。最近、お父様の足がむくみがちとのことですが、朝にはむくみが引いているのであれば、あまり心配はないですよ。
年齢を重ねると、血行が悪くなりますし、運動量も減りますから、どうしても以前よりむくみがちになってしまいます。予防のためには、散歩をしたりストレッチをしたり、昼間も横になるときは足を高くして寝るなどしてもらってください。
ただ、ひどいムクミは腎臓病や心臓病の可能性もあります。まずは、病的なものが原因でないことを主治医の先生などに相談し、もしそうなら、原因となっている病気の治療を、そうでないなら先に書いた予防などをしてください。