yattoさん、お父様の介護、お疲れさまです。
お父様の場合、改修を最初に行ったときから、介護度が３段階以上上がっていますので（要介護１→３）、新たに20万円の改修が可能です。
風呂場の改修では、手すりやバスタブ内での椅子の利用、リフトの利用などが考えられると思います。
ただし、要介護３で自宅で入浴させるのは、こうした設備を利用してもかなり大変なのではないでしょうか。
風呂場の改修よりも、入浴が出来るデイケアーに変更するか、訪問入浴介護を利用するなどした方がいいかもしれません。
お父様が安全かつ、気持ちよく入浴できるよう、検討なさってみてください。