こんにちは。訪問介護や訪問看護は、介護保険で利用できる介護サービスです。窓口は地域の包括支援センターとなりますが、まずは介護認定を受けることになるでしょう。お話の様子ですと、お父様はまだ介護認定を受けていないのではと思います。介護保険は、介護や生活支援が必要であると認定された人が利用できます。まずは認定のための申請手続きを市町村の介護保険窓口か、前出の値域包括支援センターに連絡して行いましょう。申請に必要なものや、その後のことまで教えてもらえると思います。具体的なヘルパー利用については、これらの窓口で紹介されたケアマネジャーと相談して決めていくことができます。まずは１から、これらの窓口で教えてもらうことから始めてみてください。