ご両親には軽費老人ホームがいいのではないかと思います。これは、一人では生活するのが不安な高齢者のための老人福祉施設の一つで、自分の身の回りのことは自分でできる程度の自立度の人が入居条件にあてはまります。A型とB型があり、前者は食事や入浴、緊急時の対応などのサービスが受けられます。後者はそれよりも自立度が高く、自炊ができるような人が入居条件となります。
また、ケアハウスという種類もあります。高齢者のケアを配慮しながら自立をうながす施設です。
こうした施設は高齢者専用マンションよりも入所者どうしのつながりが強く、また不安なことは専門スタッフが対応してくれるので心強いと思います。ただ、施設数が少なく、また施設によっての特色も違いますので、必ず地域の窓口に相談し、個々の施設をチェックすることをおすすめします。また、人気が高いので空き室状況をこまめにキャッチすることも必要だと思います。